Dr. Torsten Bruns
Professur für Mechatronik
Akademischer & Beruflicher Werdegang
Forschungsgebiete
Entwurf mechatronischer Systeme
Regelungstechnik und Kybernetik
KI-Methoden im Kontext der Regelung technischer Systeme
Cyber-Physical Systems
Publikationen und Vorträge
Bielawny, D., Bruns, T.; Loh, C. C., Trächtler, A. (2012). Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process. In: International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS).
Bruns, T., Trächtler, A. (2009). Kreuzungsmanagement - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. In: at-Automatisierungstechnik, Jahrgang 57 (2009) Heft 5, Oldenbourg Wissenschaftsverlag.
Schäfer, E., Bruns, T. (2006). Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs. In: 4. Paderborner Workshop „Entwurf Mechatronischer Systeme“ (EMS 2006), Band 189, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
Auszeichnungen
„Transferpreis OWL - 2012“ für das Projekt „RoboWrap“, als Auszeichnung für beispielhafte Kooperation zwischen Wirtschaft und Wissenschaft