Prof. Dr.-Ing. Florian Simroth
Professur für Mobile Robotik
Kurzprofil
Florian Simroth lehrt als Professor im Fernstudium der IU Internationalen Hochschule die Themenkomplexe rund um die Mobile Robotik. Sein Schwerpunkt liegt auf dem autonomen Fahren, wobei Fragestellungen und Anwendungen aus der Praxis in die Lehre und Forschung einfließen.
Nach seinem Maschinenbaustudium an der Universität Duisburg-Essen setzte er seine akademische Laufbahn mit einer Promotion am Lehrstuhl für Mechanik und Robotik fort. In seiner Forschung konzentrierte er sich auf die effiziente Kinematik- und Mobilitätsanalyse komplexer Roboter. Beruflich ist er in der Entwicklung von Algorithmen für die Perzeption von selbstfahrenden Fahrzeugen aktiv und konzentriert sich unter anderem auf die Lidar-Sensortechnologie sowie die Analyse der daraus resultierenden 2D- und 3D-Daten.
Forschungsgebiete
Autonomes Fahren
KI in der Robotik
Sensor Fusion
Publikationen und Vorträge
Simroth, F. (2020): A Loop-Based Approach for Topological Processing of Mobility and Subsystem Rigidity in Complex Spatial Multibody Systems (Doctoral Dissertation, University of Duisburg-Essen). DuEPublico. https://doi.org/10.17185/duepublico/73524
Simroth, F., Ding, H., & Kecskeméthy, A. (2016). Solving the double-banana rigidity problem: A loop-based approach. Mechanical Sciences, 7(1), 107-117.
Simroth, F., Ding, H., and Kecskeméthy, A. (2015). A loop-based approach for the detection of rigid substructures in spatial nucleation-free spherical-spherical bar mechanisms. In Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, pp. 382–391, Taipei, Taiwan. International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science.